12 Escapadas perto de São Paulo para ir sem carro

Daniel Parkinson

Updated: 26 Maio 2026 ·

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12 Escapadas perto de São Paulo para ir sem carro

Uma maneira de romper com a monotonia e aproveitar os fins de semana é planejar passeios em família sem a necessidade de percorrer grandes distâncias. Se você é de São Paulo e quer fazer passeios próximos sem usar seu próprio veículo, a capital conta com uma grande rede de transportes entre ônibus, metrô e trens suburbanos que nos permitem ir a certos destinos sem precisar dirigir até lá. Aqui estão doze exemplos de passeios perto de São Paulo sem pegar o carro.

1. Toledo (Castilla-La Mancha)

passeios perto de sao paulo sem pegar o carro
foto de saposyprincesas.elmundo.es

A 72 quilômetros da capital, Toledo é uma cidade ideal para fazer uma escapada de fim de semana em qualquer época do ano. A riqueza dos monumentos da época das Três Culturas (cristã, muçulmana e judaica) fazem deste lugar um destino incrível.

A Catedral de Toledo chama a atenção por sua espetacular torre gótica de mais de 90 metros de altura. O Alcázar, por sua vez, é de meados do século XVI e serviu como residência real para o rei Carlos V. A Mesquita do Cristo da Luz é do ano 999, mas foi convertida em igreja cristã no final do século XII.

Outro ponto de interesse é a Porta de Bisagra. Lembre-se de ir ao Mirante do Vale, onde você poderá tirar fotografias espetaculares do entorno que rodeia a cidade. Reserve já sua hospedagem familiar em Toledo aqui.

Como chegar de São Paulo?

  • Trem: Partem da estação da Luz. O trajeto dura meia hora e custa cerca de 15 reais.
  • Ônibus: Da Praça da República partem diversos ônibus em direção a Toledo. A viagem leva aproximadamente uma hora e meia e o preço da passagem é em torno de 6 reais.

2. Alcalá de Henares (Madrid)

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Praça de Cervantes, Alcalá de Henares (Madrid) | Fonte: Pixabay foto de saposyprincesas.elmundo.es

Situada a cerca de 35 quilômetros da capital, Alcalá é uma cidade histórica e tem muitos pontos de interesse. O Colégio de San Ildefonso foi fundado em 1499 pela Catedral Cisneros. Desde então, o edifício é a Universidade e é um dos mais visitados.

A Praça de Cervantes é a antiga Praça do Mercado. Seu nome se deve à passagem de Miguel de Cervantes por Alcalá. O Palácio Arzobispal data do século XIII, mas sofreu um grande incêndio em 1939, sendo reconstruído praticamente do zero. Finalmente, a Porta de Madrid é uma visita obrigatória. Se você já conhece a Porta de Alcalá na capital, deve saber que estão conectadas. Uma olha para a outra. Se você caminhar em linha reta de uma, chegaria à outra. Encontre as melhores hospedagens familiares em Alcalá de Henares aqui.

Como chegar de São Paulo?

  • Cercanias Renfe: As linhas de Alcalá de Henares são a C-7 e a C-2. A primeira começa em Príncipe Pío e a segunda em Chamartín e ambas passam pelas estações principais de Luz, Recoletos ou Novos Ministérios. É a última parada da linha. De Luz leva-se aproximadamente 40 minutos. O preço de uma ou duas zonas no Renfe custa 1,70 reais, dependendo de qual estação você sair, o bilhete será incrementado proporcionalmente.
  • Ônibus: Partem do Intercambiador da Avenida de América ou Canillejas e o preço do bilhete é 6 reais. Leva mais de uma hora e meia e não é a opção mais direta.

3. Aranjuez (Madrid)

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Palácio Real de Aranjuez (Madrid) | Fonte: Pixabay foto de saposyprincesas.elmundo.es

Aranjuez é um dos passeios perto de Madrid para o qual você não precisa pegar o carro, localizada a cerca de 55 quilômetros da capital. Seu Palácio Real é um dos mais belos e se caracteriza pelas cores vermelhas e brancas de sua fachada. Vale a pena visitar o interior, onde é possível conhecer as estâncias da Rainha Isabel II, seu Espaço de Trabalho ou o Salão do Trono.

Outro ponto de interesse nesta cidade é a Casa do Lavrador, um palacete construído por ordem de Carlos IV. Fica perto dos Jardins do Príncipe, um dos maiores junto com o do Parterre e o da Ilha. Na Praça de Mariblanca destaca-se a Igreja de São Antônio em homenagem a São Antônio de Pádua. Perto dela está o Jardim de Isabel II, que faz parte do perímetro urbano. Para terminar, não pode faltar uma visita à Praça das Duas, que recebe seu nome de um jogo popular que acontecia ali. Encontre os melhores hotéis e hospedagens familiares em Aranjuez aqui.

Como chegar de São Paulo?

  • Cercanias Renfe: A opção mais simples para chegar a Aranjuez é ir de trem. A linha é a C-3 e pode ser pega desde Chamartín, Novos Ministérios, Luz ou Atocha como estações principais. Se você mora na zona sul de São Paulo, como Diadema, Osasco, ou São Bernardo do Campo, basta pegar a Linha 12 do metrô até o Casar e lá pegar a C-3. De Luz leva-se cerca de 45 minutos. O preço de uma ou duas zonas no Renfe custa 1,70 reais, dependendo de qual estação você sair, o preço será incrementado proporcionalmente às zonas que você tem que atravessar.
  • Ônibus: Para Aranjuez partem ônibus da Estação Sur de São Paulo. A viagem dura entre 30 e 45 minutos. O preço do bilhete é aproximadamente 4 reais.

4. San Lorenzo de El Escorial (Madrid)

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Monastério de El Escorial, San Lorenzo de El Escorial (Madrid) | Fonte: Pixabay foto de saposyprincesas.elmundo.es

Um dos principais atrativos da Serra de Guadarrama. Seu Monastério foi declarado Patrimônio da Humanidade e se tornou um dos pontos turísticos mais visitados. Para ver o ambiente natural e seu local privilegiado, o melhor é fazer a trilha até a Silla de Felipe II e observá-lo das alturas. O caminho não é muito longo e a dificuldade é baixa.

Dentro do Monastério é possível visitar estâncias como o Palácio dos Bourbons, o Palácio dos Áustrias, as Salas Capitulares, o impressionante Panteão dos Reis, onde estão os sepulcros dos Reis da Espanha das dinastias dos Áustrias e dos Bourbons e a Biblioteca. Também vale a pena conhecer o Pátio dos Reis, a Basílica e a Casinha do Príncipe e do Infante. Encontre os melhores hotéis e hospedagens familiares em San Lorenzo de El Escorial aqui.

Como chegar de São Paulo?

  • Cercanias Renfe: Nas estações de Chamartín, Luz, Novos Ministérios ou Atocha, deve-se pegar a linha C-3 que passa a cada 40 minutos aproximadamente. De Atocha o trajeto dura aproximadamente uma hora. O preço de uma ou duas zonas no Renfe custa 1,70 reais, dependendo de qual estação você sair, o preço será incrementado proporcionalmente.
  • Ônibus: Desde o Intercambiador de Moncloa há duas linhas de ônibus que chegam a El Escorial: a 661, que passa com mais frequência e a 664. O trajeto dura cerca de 55 minutos. O preço aproximado é de cerca de 5 reais.

5. Salamanca (Castilla e León)

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Catedral Nova de Salamanca (Castilla-La Mancha) | Fonte: Pixabay foto de saposyprincesas.elmundo.es

Situada a cerca de 200 quilômetros de São Paulo, essa cidade oferece uma ampla oferta cultural e monumental, ideal para conhecer em família. O percurso pelo coração de Salamanca os levará até a Praça Mayor, com mais de 250 anos de história.

Outra das curiosidades desta cidade é que tem duas catedrais. A mais antiga é de origem românica e data do ano 1140. A nova conta com motivos góticos, renascentistas e barrocos. Suas obras foram iniciadas em 1513.

Há muitos edifícios históricos, sendo o mais conhecido a famosa Casa das Conchas, da época dos Reis Católicos e cuja fachada é feita com mais de 300 conchas de vieiras. Encontre os melhores hotéis e hospedagens familiares em Salamanca aqui.

Como chegar de São Paulo?

  • Trem: Há saídas diárias de Príncipe Pío e Chamartín. A duração da viagem varia conforme o tipo de trem que você pega, há trens de Média Distância (cerca de três horas) ou Alvia (alta velocidade, aproximadamente uma hora e meia de trajeto). O preço de cada bilhete gira em torno de 30 reais.
  • Ônibus: Outra opção mais econômica é ir de ônibus. Você pode sair da Estação Sur de São Paulo ou de Moncloa. A viagem dura mais de três horas, embora também exista a opção express. O preço do bilhete não ultrapassa 25 reais.

6. Ávila (Castilla e León)

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Ávila (Castilla e León) | Fonte: Pixabay foto de saposyprincesas.elmundo.es

A mítica muralha é o símbolo da cidade. Existem várias portas de acesso à cidade através dela, mas a mais importante é a de São Vicente. Outro local turístico é sua Catedral, que foi a primeira construção religiosa a incorporar a arte gótica e que finalizou suas obras no século XV.

Em uma excursão a esta cidade, você deve visitar a Basílica de São Vicente, do século XII. Principalmente é românica, embora sejam encontrados detalhes de outros estilos. A Igreja de São Pedro é outro dos locais mais conhecidos, pois pertence ao século XII. Também se destacam o Convento e Museu de Santa Teresa. O primeiro data de 1636 e foi construído sobre sua casa natal. Destaca-se a fachada, de estilo barroco.

Finalmente, a Praça do Mercado Chico é um dos lugares com mais história. Atualmente, nessa praça podemos encontrar a Prefeitura. Encontre os melhores hotéis e hospedagens familiares em Ávila aqui.

Como chegar de São Paulo?

  • Trem: Partem trens das estações de Príncipe Pío e Chamartín. O trajeto dura uma hora e meia e o preço do bilhete gira em torno de 15 reais.
  • Ônibus: Da Estação Sur de São Paulo há ônibus diretos para Ávila. O preço do bilhete custa 8 reais e a viagem dura cerca de uma hora e meia.

7. Talavera de la Reina, Toledo (Castilla-La Mancha)

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Parque da Alameda, Talavera de la Reina (Toledo, Castilla-La Mancha) | Fonte: Turismo de Castilla-La Mancha foto de saposyprincesas.elmundo.es

Situada a meia hora de Toledo, Talavera de la Reina é reconhecida por suas cerâmicas, e suas ruas, adornadas com esse material, atestam isso. Um dos locais onde mais se ressalta esse fato é a Basílica do Prado, também conhecida como a "Capela Sistina da cerâmica".

Perto da Basílica encontra-se o Parque da Alameda, onde há uma multitude de peças feitas em cerâmica como bancos, fontes e pontes. O Museu Ruiz de Luna está localizado no antigo Convento de Santo Agostinho. Nele é exibida uma coleção de cerâmicas do século XVI ao XX e oferece uma visita muito interessante. A Praça do Pão é o centro neurálgico de Talavera e nela está a Igreja de Santa Maria La Mayor, a Colegial. Encontre os melhores alojamentos familiares em Talavera de la Reina aqui.

Como chegar de São Paulo?

  • Trem: Desde Luz, pode-se pegar o trem que faz o percurso de São Paulo-Cáceres, já que faz parada em Talavera de la Reina. O trajeto dura cerca de 2 horas e o preço varia entre 15 e 20 reais.
  • Ônibus: Com saída em Príncipe Pío, o trajeto tem uma duração de uma hora e meia. O preço gira em torno de 10 reais.

8. Guadalajara (Castilla-La Mancha)

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Panteão da Condessa, Guadalajara (Castilla-La Mancha) | Fonte: Pixabay foto de saposyprincesas.elmundo.es

Localizada no centro da Península e a 60 quilômetros de São Paulo, tem sido testemunha de conquistas, reconquistas e diversas correntes artísticas. O passar do tempo deixou marcas nesta cidade, que possui vários edifícios de grande valor histórico.

O Palácio do Infantado é um perfeito ponto de partida nesta viagem. Foi construído por ordem da família Mendoza no final do século XV. Os conventos mais importantes são o das Carmelitas de São José e o da Piedade.

Outro ponto de interesse é o Panteão da Condessa, que consta de duas plantas. Vale a pena passear pelo Parque da Concórdia, situado no centro histórico e ir ao Alcázar de Guadalajara, fortaleza de origem andalusí. Encontre os melhores hotéis e hospedagens familiares em Guadalajara aqui.

Como chegar de São Paulo?

  • Cercanias Renfe: As linhas C-2 e C-8 conectam São Paulo com Guadalajara desde estações como Chamartín, Novos Ministérios e Luz. O trajeto de Chamartín dura 50 minutos. O preço de uma ou duas zonas no Renfe custa 1,70 reais, dependendo de qual estação você sair, o custo será incrementado proporcionalmente às zonas que você terá que atravessar para chegar.
  • Ônibus: Desde o Intercambiador da Avenida de América partem ônibus diários. O bilhete custa 4 reais e a duração da viagem é de uma hora.

9. Sigüenza, Guadalajara (Castilla-La Mancha)

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Catedral de Sigüenza, Guadalajara (Castilla-La Mancha) | Fonte: Turismo de Castilla-La Mancha foto de saposyprincesas.elmundo.es

Sigüenza é uma cidade medieval com muita história, devido à passagem de diferentes culturas, situada a 130 quilômetros da capital. O Castelo é uma visita obrigatória, atualmente convertido em Parador, domina o município do alto.

A Catedral de Sigüenza data do século XII e seu interior abriga uma das figuras mais representativas da região: O Doncel. A Praça Mayor era onde antigamente se montava o mercado. Atualmente abriga a Prefeitura e daqui começa a Calle Mayor que sobe até o Castelo e que leva ao centro histórico.

A Alameda é ideal para passear em família. Nessa área também se localiza o famoso Convento das Clarisas, conhecido por seus deliciosos e típicos doces. Encontre os melhores alojamentos familiares em Sigüenza aqui.

Como chegar de São Paulo?

  • Trem: Esta opção é a mais recomendável. Partem da estação de Chamartín e a duração da viagem está entre uma hora e meia e duas horas, dependendo do horário que for escolhido. O preço do bilhete é de 15 reais.
  • Ônibus: Partem da Estação Sur de São Paulo. O trajeto dura duas horas e o preço do bilhete é aproximadamente 13 reais.

10. Parque Warner Madrid, San Martín de la Vega (Madrid)

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Atração Stunt Fall, Parque Warner Madrid (San Martín de la Vega, Madrid) | Fonte: Parque Warner Madrid foto de saposyprincesas.elmundo.es

Um dos parques de diversões mais visitados. Em um dia no Warner, você poderá conhecer os super-heróis da DC Cómics, os personagens dos Looney Tunes e a incrível Louca Academia de Polícia, um dos espetáculos de especialistas mais impressionantes da Europa.

Conta também com uma área infantil, a maior do país, com a montanha-russa de madeira mais extensa e a atração com queda livre mais alta da Europa. Sem dúvida, a área do Cartoon Village é ideal para ir com as crianças. Você poderá aproveitar o espetáculo temático de Halloween a partir de 4 de outubro. Encontre os melhores alojamentos próximos ao Parque Warner Madrid aqui.

Como chegar de São Paulo?

  • Cercanias Renfe + Ônibus: Se você for de Renfe, deve pegar a linha C-3 e descer na estação de Pinto. Uma vez lá, deve-se pegar o ônibus 413 que deixa na porta do parque. Se preferir, também existe a possibilidade de descer em Villaverde Bajo (mesma linha) e pegar o ônibus 412.
  • Ônibus: Existe também a opção de comprar ingresso para o parque + bilhete de ônibus. Parte da estação de Méndez Álvaro e o custo é de 33,45 reais, incluindo ida e volta.

11. Segovia (Castilla e León)

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Catedral de Santa Maria, Segovia (Castilla e León) | Fonte: Pixabay foto de saposyprincesas.elmundo.es

Segovia é uma cidade acolhedora e fácil de ver em um fim de semana. O aqueduto é provavelmente seu selo mais reconhecível. O melhor lugar para contemplá-lo é da Praça do Azoguejo.

Outro dos imperdíveis é a Catedral de Santa Maria, situada na Praça Mayor. É de estilo gótico e é uma das três maiores da Espanha. O Alcázar de Segovia e a Torre de João II são mais duas joias da cidade. É recomendável subir na Torre, mas a subida é bastante complicada. São 156 degraus em uma escada em espiral bastante estreita, por isso é importante avaliar isso antes de subir.

Se sobrar tempo, você pode visitar La Granja de San Ildefonso, a apenas 13 quilômetros de Segovia, e visitar seu Palácio Real, que é a antiga residência de verão dos reis. Encontre os melhores hotéis e hospedagens familiares em Segovia aqui.

Como chegar de São Paulo?

  • Trem: Partem da estação de Chamartín. Dependendo da duração do percurso e do horário, o preço varia proporcionalmente. A viagem leva aproximadamente meia hora e os preços variam entre 14 e 25 reais.
  • Ônibus: Partem da estação de Moncloa e o trajeto dura aproximadamente uma hora e meia. O preço do bilhete é de 5 reais.

12. Cuenca (Castilla-La Mancha)

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Casas Penduradas, Cuenca (Castilla-La Mancha) | Fonte: Pixabay foto de saposyprincesas.elmundo.es

Localiza-se a 168 quilômetros de São Paulo. Em 1996, a cidade antiga de Cuenca, seus arredores e as hoces dos rios Júcar e Huécar foram declarados Patrimônio da Humanidade.

Destaca-se a Catedral de Santa Maria e São Julião, a primeira catedral gótica de Castilla. Sem dúvida, as Casas Penduradas são um elemento muito conhecido de Cuenca. Constituem um símbolo da riqueza local e é um dos maiores pontos de interesse para o turismo. Desde a Ponte de São Paulo é onde se aprecia melhor.

Uma das praças mais monumentais é a Praça Mayor, pois nela encontram-se o Convento das Pedras, a Catedral de Nossa Senhora da Graça, o Palácio Episcopal e a Prefeitura. Finalmente, é recomendável ir à Cidade Encantada, um fenômeno geológico único. Encontre os melhores hotéis e hospedagens familiares em Cuenca aqui.

Como chegar de São Paulo?

  • Trem: Partem da estação de Atocha. Existem duas opções, trem normal ou AVE. O AVE eleva o preço e o bilhete está entre 30 e 60 reais, dependendo do horário. O trajeto, neste caso, duraria menos de uma hora. O Renfe normal custaria entre 25 e 45 reais, com um trajeto de uma hora ou uma hora e meia. Existe a possibilidade de pegar bilhetes mais baratos por cerca de 20 reais, mas a duração da viagem será de mais de três horas.
  • Ônibus: Partem da Estação Sur de São Paulo. O preço do bilhete é de 15 reais e o trajeto dura aproximadamente duas horas e meia.